JRuby近况:1.6 RC1、JSR 292及Java 7中的NIO2、1.9.2支持

JRuby1.6RC1已发布,带来了大量的改进,包括Ruby1.9.2兼容性、性能提升及更好的Windows支持。此版本解决了超过260个问题,实现了对Ruby1.9特性的广泛支持,并且对I/O子系统进行了优化。

JRuby 1.6 RC1发布了,带来了一大串改进:Charles Nutter给出了JRuby 1.6的一个概述,Tom Enebo演示了改进后的Windows支持,Yoko Harada罗列JRuby API的变化

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InfoQ就JRuby的现状与未来采访了JRuby的Charles Nutter.

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InfoQ:​JRuby 1.6中有什么大的变化?​

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JRuby 1.6 RC​有超过2000次提交,解决了超过260个问题。这让JRuby 1.6成为迄今为止最大的发布。​

\JRuby 1.6 RC中的主要特性有:Ruby 1.9兼容性——JRuby继续跟进Ruby的最新版本,即1.9.2,JRuby 1.6​承诺改善大多数1.9应用程序的兼容性,包括支持新的编码API。改善Ruby代码的性能——JRuby 1.6吸纳了很多增量的性能改进内容,包括Ruby 1.9中更快的标准库,还为日后的开发打下基础。

\改善Windows支持——JRuby 1.6发布了新一轮的Windows支持内容,包括内置对WIN32OLE的支持,还有其他一些兼容性补丁​,它们让Ruby应用程序能无缝运行于Windows之上,就像在其他平台上一样。​

\Ruby 1.9.2的兼容性已经完成的差不多了。还有一些特性会安排在后续版本中:Encoding::Converter、非ASCII标识符以及“ripper”和“fiddle”库。​我们希望用户能在1.9模式中测试JRuby,在1.6.0最终版前发现那些剩余的问题。

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InfoQ:​纤程(Fiber)怎么样了?

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JRuby 1.6 RC中​已经有纤程了,我们在今后的版本中会继续改善性能。​
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InfoQ:我想最近的MLVM已经有了协程(Coroutine)支持(Lukas Stadler的工作?)​;你有没有尝试过呢?​

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我们已经尝试过了MLVM,计划在后续版本支持它。​​
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InfoQ:​Ruby社区以及其他一些来自Node.js社区的人最近一直在谈论关于异步和非阻塞I/O的好处。你是怎么看待阻塞式I/O和非阻塞式I/O的?​

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和其他东西一样,混合多种方法通常才是最好的。​​异步I/O允许你​将I/O通道放在一个工作队列里,当I/O通道等待时释放线程和资源。

\对单线程运行时(例如MRI或V8)而言,这很重要,因为只有一个线程可以工作。对那些像JRuby这样的多线程实现,异步​I/O同样很有用,​但它也可以有多个并发工作线程来处理阻塞和非阻塞调用。​混用阻塞和非阻塞I/O提供了最大的灵活性,那些不支持异步的系统调用或库​也不会对此有什么妨碍。​

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InfoQ:JRuby好像同时提供两种方式​,因为它和MRI不同,JRuby既有并行线程,又有​NIO。有没有什么非阻塞I/O(或带有Java 7中的NIO 2的异步I/O)​可以发挥的场景?​

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在实现一个必须处理数以千计连接的服务器或客户端时,唯一的选择就是弄一个较小的工作线程池来处理大量异步I/O通道​。大多数用户都不会碰到这样的场景,但在你需要异步通道时,它是无可替代的。JRuby的I/O子系统​直接构建于NIO之上,​这就有可能在线程之间复用可选I/O通道​。任何一个对高并发、高负载I/O感兴趣的Ruby用户都应该来看看JRuby。​
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InfoQ:对于Ruby 2.0最近的工作​你有什么看法,例如Ruby Refinements?你有没有尝试一下,或者试着在JRuby中实现它们(我相信你实现了一个关于选择器命名空间的初期概念)?​

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Refinements是一个很有意思的特性,我们希望规范再“细化”​一点后就支持它。如果可以安全地为 monkey-patch分配命名空间,这就可以解决Ruby世界里的一个常见问题。我们在Refinements的讨论中贡献了评论和原型实现,而且在规范制定阶段会继续做一些模拟的范例实现。​
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InfoQ:看起来Java 7可能会在2011年的某个时间成为现实;​你有没有计划在未来的某个JRuby版本(1.7、2.0……)​中使用Java 7的特性?如果有的话,会先做哪个特性(除了invokedynamic)?

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我们计划为Java 7特性增加端到端的支持。​具体来说,我们会大量利用invokedynamic和方法处理,让JVM能更方便地优化Ruby代码。对于NIO2中的文件系统级特性,我们也感到很兴奋,例如其中对符号链接的支持​、文件系统事件以及其他一些以前只能通过我们的本地POSIX扩展才能拥有的底层功能。​在进行文件系统操作时,NIO2可能意味着JRuby​能更接近本地Ruby实现。它也让JRuby成为了在跨平台衔接文件系统事件方面最可靠的Ruby实现。我们同时计划继续支持Java 5和Java 6​。
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InfoQ:JRuby 1.6中有哪些性能改进​,其中哪一个是你想放在下一个版本中的?​

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最大的性能方面的工作涉及到减少Ruby调用的开销。​在JRuby 1.5和更早的版本​中,所有的Ruby调用都会​在调用时占据一个thread-local数据结构。那个数据用于生成回溯​(backtrace​)、处理“super”​调用、决定当前的“self”​和包含类​等等。JRuby 1.6中,​在生成回溯时不再需要这个数据结构了,这意味着很多Ruby​方法现在的人为调用开销接近于0​。这让一些大派发量的性能测试结果提升了好几倍​。​

\我们还开始了对未来的优化目标的实验工作​。上面提到的“回溯”​方面的工作还让一个名为“dynopt”​的特性成为可能,它可以在编译时使用JRuby解释器的信息​将动态调用转为直接的静态Java调用。JRuby 1.6并不支持此特性,但你可以通过-Xcompile.dynopt=true开启它。在小型性能测试上,能产生巨大的性能差异。另一个实验工作与我们在优化的编译器有关。我们在构建​一个新的编译器和​中间表述,这样在我们生成JVM字节码前更容易做一些优化​。这允许我们用JVM可能还没​发现到的方式来预优化Ruby代码​。在未来的JRuby版本中,我们会继续在这两个特性上下功夫的​。​

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查看英文原文:The State of JRuby: 1.6 RC1, JSR 292 and NIO2 in Java 7, 1.9.2 Support​

内容概要:本文提出了一种基于非合作博弈理论的居民负荷分层调度模型,并结合双层鲸鱼优化算法(Two-level Whale Optimization Algorithm)进行高效求解,模型与算法均通过Matlab代码实现。研究针对电力系统中居民侧用电负荷的复杂调度问题,引入非合作博弈机制刻画各用户之间的利益竞争关系,实现负荷的分层优化分配;同时设计双层优化架构,上层优化资源配置,下层模拟用户自主决策行为,提升了模型的实用性与合理性。通过智能优化算法求解多层级、非凸非线性的博弈模型,有效提高了调度方案的收敛性与全局寻优能力,适用于现代智能电网中的需求侧管理与能源优化场景。; 适合人群:具备电力系统基础理论知识和Matlab编程能力,从事智能电网、能源优化调度、需求侧管理、博弈论应用等方向的科研人员、高校研究生及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于居民区电力负荷的分层优化调度系统设计与仿真分析;②为非合作博弈在多主体能源系统建模中的应用提供方法论支持;③利用双层鲸鱼算法解决具有嵌套结构的复杂双层优化问题,提升求解效率与调度方案的可行性。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码深入理解模型构建逻辑与算法实现流程,重点关注博弈模型的效用函数设计、纳什均衡求解思路以及双层优化结构的迭代机制,宜配合实际用电数据开展复现实验以验证模型有效性与鲁棒性。
内容概要:本文围绕基于自适应神经模糊推理系统(ANFIS)智能控制器的可再生能源微电网功率管理系统展开研究,结合Simulink仿真实现,深入探讨了微电网中功率的智能调控与经济机组组合调度问题。通过引入ANFIS控制器,有效应对风能、光伏等可再生能源出力的波动性与不确定性,提升系统运行的稳定性与电能质量。研究内容涵盖微电网多源协调控制策略、功率平衡管理、优化调度模型构建及仿真验证,实现了对分布式电源、储能系统和负荷的协同优化,兼顾经济性与可靠性目标,并通过仿真平台验证了所提方法的有效性与优越性。; 适合人群:具备电力系统、自动化或新能源相关专业背景,熟悉Matlab/Simulink仿真环境,从事微电网能量管理、智能控制、能源优化等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于高比例可再生能源接入场景下的微电网能量管理系统研发与教学实践;②为实现微电网功率稳定控制与经济高效运行提供先进的智能控制解决方案;③支撑高水平学术论文复现、科研课题攻关及实际工程项目的仿真验证与方案优化。; 阅读建议:建议结合提供的Simulink模型与相关代码进行动手实践,重点关注ANFIS控制器的设计流程、规则库构建与参数调优方法,并通过与传统PID或MPC控制策略的对比实验,深入理解其在动态响应与鲁棒性方面的优势。同时可进一步拓展文中提出的优化调度逻辑,应用于多目标、多约束的复杂实际应用场景中。
内容概要:本文档聚焦于“直流电机双闭环控制Matlab仿真”,系统阐述了基于Matlab/Simulink平台实现直流电机双闭环控制系统(主要包括速度环与电流环)的设计与仿真全过程。通过构建直流电机的数学模型,结合PI控制器进行调控,实现对电机转速和电枢电流的高精度动态控制,验证控制策略的稳定性与响应性能。文档详细介绍了仿真模型的搭建流程、关键参数的整定方法、系统动态波形的分析手段以及仿真结果的有效性验证,体现了经典自动控制理论在实际电机系统中的工程应用,是电机控制与电力电子技术相结合的典型研究案例。; 适合人群:具备自动控制原理、电机与拖动基础、电力电子技术和Matlab/Simulink仿真能力的电气工程、自动化、机电一体化等专业的本科生、研究生及从事电机驱动系统研发的工程技术人员。; 使用场景及目标:①作为高校课程设计或实验教学材料,帮助学生深入理解双闭环调速系统的工作机理与工程实现;②服务于科研项目,为新型电机控制算法(如滑模、模糊PID等)的开发与性能对比提供基础仿真验证平台;③作为工业界产品前期设计的仿真工具,用于评估不同控制策略在动态响应、抗干扰能力和稳态精度方面的可行性。; 阅读建议:建议读者在学习过程中紧密结合自动控制理论知识,亲手在Simulink环境中搭建完整的双闭环仿真模型,通过反复调整PI控制器的比例与积分参数,观察并分析转速、电流的阶跃响应曲线,从而深刻理解反馈控制的本质、系统稳定性条件以及参数整定对动态性能的影响,进而掌握电机控制系统的设计精髓。
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