mmdetection3d安装配置

本文介绍在安装mmdetection3d目标检测框架的流程，MMdetection3D是一个通用的3D目标检测框架，支持单目、双目、RGB-D等多种传感器的数据，支持多种算法，包括VoteNet、MVXNet、Part-A2、PointPillars等，可以覆盖单模态和多模态检测，室内和室外场景SOTA。安装之前一定要确认好自己的cuda版本！！官方文档要求。

mmdetecion3d无坑版安装教程。在这里记录一下正确的安装流程，已备再次查阅，也给大家提供一点参考。

伴随着自动驾驶科技的飞速发展和激光雷达的普及，3D目标检测近年来逐渐成为业界和学术界的研究热点。然而，目前在3D目标检测领域却不像2D目标检测那样，有着像MMDetection这样简单通用的代码库和benchmark。所以发布MMDetection3D（简称MMDet3D）来弥补这一空白。

MMDetection3D version MMDetection version MMSegmentation version MMCV、 version master mmdet>=2.24.0, <=3.0.0 mmseg>=0.20.0, <=1.0.0 mmcv-full>=1.5.2, <=1.7.0 v1.0.0rc4 mmdet>=2.24.0, <=3.0.0 mmseg>=0.2

根据 v1.4.0版本官方手册测试后的安装配置，亲测可行。

### 项目介绍 MMDetection3D 是一个基于 PyTorch 的开源对象检测工具箱，专注于下一代通用 3D 对象检测。它是 OpenMMLab 项目的一部分，支持多种 3D 检测任务，包括室内和室外场景的 3D 检测。 ### 主要编程语言 MMDetection3D 主要使用 Python 编程语言，并依赖于 PyTorch 深度学习框架。 ## 2. 项目使用的关键技术和框架 ...

你是否在3D目标检测领域踩过环境配置的坑？CUDA版本不匹配、依赖包冲突、编译失败...这些问题耗费大量时间。本文将提供**一站式解决方案**，带你从零基础搭建稳定高效的mmdetection3d开发环境，读完你将获得： - 兼容Windows/Linux/MacOS的多平台安装方案 - 解决90%常见错误的故障排除指南 - 从源码编译到推理验证的全流程实操教程 - 针对不同硬件配置的性能优化建议...

mmdetection3d==0.17.1 是一个经常用于3D目标检测的年代久远库。由于mmlab中繁杂的依赖关系，加上官方的安装指南已经被清理，因此安装时经常会遇到麻烦。这里记录下安装配置。

记录自己学习mmdetection3d的全过程

安装mmdetection3d系列——秒杀流

Ubuntu18.04从零开始安装显卡驱动、配置MMDetection3D环境

基于mmdetection3d框架配置BEVFusion， 环视感知系统，激光与视觉融合感知系统

更推荐直接参考学习官方文档以及官方GitHub仓库，其所包含的内容最全面权威。MMDetection3D是一个基于PyTorch的开源对象检测工具箱，专门用于处理3D场景中检测和分割任务，属于OpenMMLab项目的一部分。可以基于MMDetection3D实现基于点云、图像和多模态数据的3D检测与分割。目前MMDetection3D已经支持数十种不同的算法及多个主流数据集，每个算法都提供了多个SOTA的预训练模型，可以直接使用这些预训练模型实现推理。可以参考模型库和数据集。

最近折腾了使用了MMDetection3D库，把安装的过程和环境配置都详细记录了下来，以方便人们避坑。

MMDetection3D是一个基于PyTorch的开源3D目标检测框架。下面是MMDetection3D的环境配置步骤：安装Anaconda，教程很多不在说明。

本文介绍了在Linux系统下配置mmdetection3d开源3D检测框架的详细步骤。首先需要准备支持CUDA 10.0以上的GPU环境，并正确安装CUDA工具包和conda环境管理工具。配置过程主要包括：创建Python 3.8的conda环境、安装PyTorch、MMDetection引擎和MMDetection3D库，以及安装必要的稀疏卷积(spconv)库。最后给出了两种验证安装成功的方法：直接导入库检查版本号，或下载预训练模型进行推理测试。文章还提供了解决下载过程中可能遇到的SSL证书问题的方案。

step3:根据系统的类型、CUDA 版本、PyTorch 版本以及 MMCV 版本选择相应的安装命令。step2:github中下载pytorch对应版本的源码安装包。step1:安装pytorch和torchvisio。step5:验证安装：为了将数据可视化下载。下载配置文件和模型权重文件。

本文主要说明Linux系统下配置mmdetection3d环境详细步骤。包括pytorch，cuda，mmcv，mmdet等的安装详细过程。

mmdetection3d系列为mmdetection系列中环境配置中比较繁琐的一个框架。在配置的过程中要仔细核对索要安装的mmdetection3d框架中对于相关依赖库的版本依赖要求。虽然在配置环境的过程中可以采用魔改的方式使运行环境跑通，但是不建议！！！！不建议！！！不建议！！！！（重要的事情说三遍）