「分かりそう」で「分からない」でも「分かった」気になれるIT用語辞典

順番に見ていきましょう。
まずは予備知識として「at」コマンドと「デーモン」について簡単に説明します。
「そんなの説明されなくても知ってるよ！」な人は適当に読み飛ばしてください。

「at」コマンドは「指定したコマンドを指定時刻に実行するよう設定するコマンド」です。

デーモンは「UNIX系OS（Linuxとか）における常駐プログラムの呼び名」です。
デーモンさんは、メモリ上でお仕事が来るのをぼーっと待っていて、お仕事が来るとささっと実行し、終わるとまた待機状態に戻ります。
休みなんてありゃしない、常に戦闘態勢を維持することが求められているプログラムです。
Windowsの方が得意な方は、Windowsにおける「サービス」がUNIX系OSにおける「デーモン」だと思ってください。



以上を踏まえて

「at」コマンドでスケジューリングされたコマンドを実行するお仕事をしているデーモンさん

が「atd」です。

「at」コマンドは「いついつにこのコマンドを実行してね」と「指定」するコマンドです。
指定された内容を実際に実行するやつが必要ですよね？

その指定された内容を実際に実行するやつが「atd」デーモンさんです。